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    完美体育:陈绪兵

    发布时间:2019-11-06  发布者: 点击阅读数:

    姓名:陈绪兵

    职称:教授

    邮箱: bluegif@gmail.com

    个人基本情况

    陈绪兵,男,教授、博士生导师,湖北省名师工作室主持人、武汉市黄鹤英才计划入选者,湖北省科协委员、湖北省人工智能学会副秘书长、中国机械工程学会高级会员、中国机械工程学会机器人分会委员、IEEE机器人与自动化学会会员。长期从事智能制造相关领域的教学科研工作,主持国家自然科学基金面上项目、国家科技重大专项子课题、广东省科技厅产学研重大专项、湖北省科技厅创新群体等纵向科研项目,作为核心成员参与了国家973计划、863计划、国家自然科学基金重点项目以及美国国家自然科学基金STTR项目等多个科研项目的研究,指导学生团队荣获挑战杯全国一等奖、中美青年创客大赛全国一等奖等国家级竞赛奖励20余项。在International Journal of Mechanical Sciences、Science in China Series E等国内外核心期刊和学术会议上发表论文50余篇,授权发明专利10余项,获湖北省科技进步二等奖、三等奖和教学成果二等奖各1项,荣获2018年度“全国石油和化工行业优秀科技工作者”和2020年度“中国人工智能学会优秀会员”称号。

    主要研究方向

    智能制造,轨迹生成

    开设课程

    本科生课程:《工业机器人技术及应用》

    研究生课程:《计算机辅助设计与制造》、《数字制造技术》

    近年的科研项目、专著与论文专利,获奖主持的科研项目:

    1、国家自然科学基金面上项目,复杂空间曲线型D类焊缝的多机器人协调运动轨迹生成及其自学习控制(51875415),主持人

    2、国家科技重大专项子课题,航天惯导和伺服机构复杂精密结构件加工示范应用(2018ZX04016001-010),主持人

    3、湖北省科技厅创新群体,面向大型化工装备的多机器人智能焊割一体化技术研究与应用(2019CFA026),主持人

    4、国家发明专利,一种手动双缸式高压单相流细水雾灭火装置(ZL201110313926.2),第一发明人

    5、国家发明专利,用于换热器的远程在线监测系统及方法(ZL201410353242.9),第一发明人

    6、国家发明专利,基于二维码和RFID的快速分拣方法(ZL201410856156.X),第一发明人

    代表性论文:

    1 Xubing Chen, Wenlong Li, Youlun Xiong. A manifold approach to generating iso-scallop trajectories in three-axis machining. Science in China series E, 2011, 54(1): 131-139

    2王全,陈绪兵,余良伟,离心泵叶轮五轴数控加工刀位轨迹规划算法研究,机械设计与制造,2016,(06):252-255

    3Zhongtao Fu, Xubing Chen, Jincheng Mao, Tao Xiong, An analytical force mode applied to three-dimensional turning based on a predictive machining theory, International Journal of Mechanical Sciences, 2018, 136(2): 94-105

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